具身 Infra · 硬件基座
硬件基座VANTA 硬件基座
VANTA 万塔 · 标准化场景适配本体
不是从零造一台机器人，而是在成熟基座上快速组合场景能力。
一个成熟基座 · 组合多种模块 · 快速形成不同场景机器人
VANTA 统一承载算法、连接、感知、执行与应用模块，完成场景适配与现场部署。
规格为平台设计指标与验证口径；峰值负载、可选配置与场景迁移能力以合同、现场标定与交付说明为准。
硬件基座形态
轮式双臂基座
VANTA
V000 成熟本体，组合感知、执行与应用模块。
四足双臂基座
Quanta
面向非结构化地面的第二形态基座。
- 21 DOF
- 2m Reach
- 7kg Rated / Peak 15kg
- L20 灵巧手
- Jetson Orin
- CAN / EtherCAT
V1.0 原型版V2.0 商用版
01
平台能力
21 DOF
全身自由度
头部 3 · 躯干 2 · 双臂 7+7
2m
作业空间
双臂全覆盖作业半径
7kg
单臂额定负载
峰值 15kg
L20
灵巧操作
20 自由度灵巧手（可选）
Orin
边缘算力
Jetson Orin 64GB / Thor 128GB（可选）
5000h
机器人数据集
训练 3500h · 验证 500h · 强化学习 1000h
VANTA 在具身 Infra 中的位置
02
商业场景验证
已在便利店完成全场景验证，可快速迁移至工业场景。
- 5000+ 机器人数据集
- 7 大操作模块
- V2.0 商用平台
基础导航
室内定位、路径规划与动态避障
抓取转运
货品识别、抓取与货架间转运
码垛理货
堆叠、理货与货位整理
库存盘点
货架巡检与库存状态采集
收银服务
前台接待与收银辅助流程
清洁消杀
营业后清洁与消杀作业
安防巡检
营业时段与夜间安防巡检
03
行业拓展
01
高端制造 · AI 精密检修员
面向飞机、航空发动机与精密设备的巡检、点检与辅助检修。
02
高危矿区 · AI 特种作业员
井下巡检、危险区域作业，替代高风险人工任务。
03
无人夜班 · AI 值守操作员
长时、低频、重复性岗位与夜间值守的持续作业。
04
连锁零售 · AI 具身店长
奶茶店、商超、便利店的生产、补货、清洁与运营协同。