具身 Infra · 灵巧操作
灵巧操作
让灵巧手从「买得到」走向「用得起来」
灵巧手只是硬件。真正的门槛是动作训练、参数调试与场景适配。我们把示教采集、技能学习、任务编排和真机验证做成一站式 Skills，让操作能力可复用、可组合、能落地。
Skills 清单与适配周期按物体、工具与现场条件项目制交付；不构成通用 SLA。
落地面临的三个瓶颈
动作调试难
自由度高、控制参数复杂，单个动作也需要大量反复调试。
训练成本高
数据采集、策略训练与真机验证周期长，专业团队门槛高。
场景复用难
同一动作面对不同物体、工具与环境，往往需要重新适配。
从数据到 Skills 的技术栈
STEP 1
示教与数据采集
多遥操作、动捕与力触数据
STEP 2
动作表征
轨迹压缩、状态对齐、动作分段
STEP 3
技能学习
模仿学习、强化学习、策略优化
STEP 4
Skills 动作库
动作基元、参数模板、可复用能力
STEP 5
任务编排与部署
场景适配、流程组合、一站运行
核心价值
硬件解耦
统一接口适配机械臂、灵巧手与传感器。
技能复用
从单一动作沉淀为可组合的操作能力。
闭环进化
真机数据持续驱动策略优化与场景迁移。
- 精密装配
- 抓取分拣
- 工具使用
- 家庭服务