具身 Infra · 运行系统
万境 OS
具身运行系统，把模型能力变成可交付的任务执行
万境 OS 贯通任务编排、技能执行与反馈进化。AURA 统一运行架构连接 VisionX、灵巧 Skills、触觉模组与 VANTA，完成现场任务的编排、执行与验收。
编排能力、接管策略与场景任务包按项目配置；下列能力为产品架构说明，不以合同替代。
AURA 统一运行架构
复用统一底座，贯通模型理解、感知融合、任务执行与人机协作。
入口层
多智能体接口、任务规划、开放协议兼容。
感知层
视觉、触觉、激光、惯导多源对齐融合。
任务层
任务上下文、长时记忆与事件触发。
执行层
关节控制、路径规划、底盘导航与力控反馈。
运营层
高风险受控、远程接管、远程运维与升级。
运行能力
长程任务编排
任务图编译、约束调度与动态重规划。
具身状态记忆
时空状态对齐、关键事件记忆与上下文更新。
异构技能运行
能力契约、策略路由与技能衔接。
执行验证恢复
多模态验收、异常监测与自主恢复。
端云可信协同
快慢环协同、时延感知调度、隐私与权限治理。
真机闭环进化
失败归因、经验复用与评测驱动迭代。
场景智能体
柔性工厂
产线协作 Agent
上下料、检测与异常分流。
家庭服务
家务管家 Agent
洗衣衔接、收纳与清洁。
商超服务
门店运营 Agent
盘点、补货与顾客协同。
物流分拣
订单履约 Agent
拣选、复核与异常处理。
产品套件
任务工作台
流程配置、技能依赖与验收规则。
边缘运行时
编排技能、现场执行、结果验收与异常恢复。
运营控制台
远程接管、作业回放与版本运维。