机器人中间件（ROS2）工程师

岗位概述

ROS2 通信栈、硬件抽象层与具身大脑运行时、VANTA 基座集成。 加入缤果万境，你将与具身大脑 VisionX、灵巧操作、触觉感知与 VANTA 硬件基座深度结合，在具身 Infra 落地中承担关键角色。

岗位职责

• 维护 ROS2 通信栈与硬件抽象层
• 设计模块间消息协议与生命周期管理
• 优化实时性与资源占用，适配边缘设备
• 支撑多机型本体的快速适配

任职要求

• 机器人、自动化、计算机或相关专业本科及以上学历
• 熟悉 C++ / Python，有机器人本体或嵌入式开发经验
• 具备零售、制造或 VANTA / 场景机器人落地项目经验者优先

加分项

• ROS2、MoveIt、SLAM 或运控相关实战经验
• 与本体厂商联合交付经验

我们提供

• 参与具身大脑、灵巧操作、触觉感知与 VANTA 硬件基座从 0 到 1 的建设
• 真实场景数据闭环，拒绝脱离产业的「纸面 AI」
• 北京模型研发与深圳制造落地双体系协同，技术直接驱动商业交付
• 有竞争力的薪酬、期权与成长空间